报告题目:基于非线性Wiener过程的设备剩余寿命预测
报告人:林伦洋
时间:2026年4月15日
地点:宜宾校区A8-119
主讲人简介:
林伦洋,中国科学院大学机械电子工程专业博士。主要研究方向涵盖自主水下机器人、无人船、波浪滑翔机等海洋智能装备的动力学建模、运动控制及水下多传感器组合导航;将PID、自抗扰控制、MPC、自适应控制与深度强化学习等算法应用于工程实践,具备丰富的海试工程经验。以第一作者发表水下机器人建模与控制领域高水平学术论文 5 篇,申请发明专利 3 项;主持中央军委科技委项目、四川省重点研发项目、自贡市科技计划项目等多项科研课题。

