近日，我院研究生以“Consensus of Multi-agent Systems with Intermittent Communication via Extended State Observer”为题在IEEE电路与系统协会旗舰期刊IEEE Transactions on Circuits and Systems--II: Express Briefs上发表了多智能体一致性控制相关的研究成果。该论文的第一作者为我院2020级研究生俞荣菱，第一作者单位为四川轻化工大学自动化与信息工程学院和人工智能四川省重点实验室。
在当前工业环境下，外部干扰变得复杂化，同时受国家节约能源并高效利用的政策约束，迫使系统与控制领域的相关科学技术进一步向前发展。该项研究成果基于线性扩张状态观测器在间歇通信情况下考察了包含未知扰动的线性多智能体的一致性问题。首先，针对智能体网络中干扰信息无法准确识别和检测的问题，设计了线性扩张观测器，该观测器实现了智能体状态与干扰的估计，能够在不需要获取干扰精确信息的条件下平稳运行，增强了网络的鲁棒性和干扰抑制能力。其次，针对智能体网络中每个智能体的通信带宽是有限的问题，设计了间歇通信一致性协议，该协议能够在间歇通信的条件下使多智能体网络达成一致，而不需要进行连续的通信，降低的信息传输的负担和通信资源的损耗。最后，通过一个质量——弹簧振子的例子验证了说提出的控制原理的有效性和可行性。
IEEE TCAS-II是IEEE电路与系统协会(CAS)三大老牌旗舰期刊之一，主要刊登电路与系统、控制论、系统分析与集成等领域高质量、原创性的研究论文和评论性文章。IEEE CAS旗舰期刊以严苛的审稿过程、极具创新的设计、全面而深刻的理论分析著称，是本领域科学家、工程师等研发人员的重要参考文献。
人工智能四川省重点实验室是国内成立较早的关于人工智能方面的省级重点实验室，在智能检测、智能信息处理和智能控制等方面优势突出，已培养人工智能方面相关研究生近20届。自实验室成立以来共承担国家级及省部级项目100余项，在国内外重要学术期刊及国际会议共发表学术论文1000余篇，出版学术著作和教材40余部，授权专利100余项，相关科技成果获得省部级科技进步一等奖2项、二等奖3项、三等奖10余项。
参考链接：https://ieeexplore.ieee.org/document/9854920
