2021级研究生创新基金拟立项名单公示

发布者：系统管理员发布时间：2022-05-04浏览次数：813

为鼓励在校研究生积极参加科技创新、学术交流和专业实践等活动，培养研究生的创新意识和创新能力，根据《四川轻化工大学研究生创新基金项目管理办法（修订）》（川轻化研〔2019)3号)要求，经研究生本人申报、导师同意、专家评审、教授委员会审核通过。决定拟对《基于深度强化学习的固定翼无人机飞行控制算法研究》等41个项目予以立项。

现将拟立项项目予以公示，若有异议，公布之日起3日内（5月4日），以书面或电话形式向自动化与信息工程学院纪委办公室A8-411（电话：0831-5980249）或自动化与信息工程学院学科与研究生工作办公室A8-408（电话：0831-5980240）实名反映。

序号	项目名称	申请人	学号	指导教师	学科专业	班级	评审总分	拟立项额度（元）
1	基于深度强化学习的固定翼无人机飞行控制算法研究	刘艳菊	321081104115	曹立佳	模式识别与智能系统	211	82.14	3000
2	基于数据驱动的轮式机器人控制	林峙江	321081104103	赵俊	控制理论与控制工程	211	81.14	3000
3	基于WebGL的地理信息可视化平台开发	柏雨龙	321085404428	吴亚东	电子信息	214	80.43	3000
4	面向空中边缘计算平台的轻量化智能目标检测技术研究	宋品德	321085404206	曹立佳	电子信息	212	80.29	3000
5	基于深度学习的通信信号调制识别研究	肖文诗	321085404115	骆忠强	电子信息	212	80.17	3000
6	基于深度学习的变电站避雷器表盘识别研究	漆梓渊	321085404232	吴浩	电子信息	213	80.17	3000
7	基于深度强化学习的室内无人机避障研究	李峻林	321085404425	熊兴中	电子信息	214	80	3000
8	应用于行人导航系统的多MEMS阵列系统设计研发	罗肖	321085404420	曹立佳	电子信息	214	79.71	3000
9	基于独立向量分析的盲信号分离及应用研究	郭瑞明	321081104113	骆忠强	模式识别与智能系统	211	79.67	3000
10	基于多源信息融合的电力作业安全态势评价技术研究	兰中孝	321085404231	陈明举	电子信息	213	79.29	3000
11	多端柔性直流输电线路故障识别研究	田海鹏	321085404303	吴浩	电子信息	211	79.17	3000
12	整流机组加逆变回馈装置的实时仿真研究	牟玟彬	321085404116	吴浩	电子信息	212	79.17	3000
13	智能家居异常场景监测关键技术研究	陶晶	321085404432	吴浩	电子信息	214	79	3000
14	基于机器学习的中子伽马甄别研究	胡万平	321081104114	张贵宇	模式识别与智能系统	211	79	3000
15	可视化穿戴设备的去模糊与稳像技术研究	易锶航	321085404110	陈明举	电子信息	211	78.86	3000
16	基于深度学习的电容式电压互感器故障诊断	黄桂平	321085404321	夏岩	电子信息	213	78.86	3000
17	基于迁移学习的抗遮挡跟踪模型研究	陈镇	321081104104	熊兴中	控制理论与控制工程	211	78.86	3000
18	基于强化学习的四旋翼无人机自抗扰控制研究	李易念	321081104101	谭功全	控制理论与控制工程	211	78.83	3000
19	基于深度学习的交直流混联电网故障诊断方法研究	陈伟哲	321085404302	宋弘，吴浩	电子信息	211	78.83	3000
20	基于RT-Thread与QT的仿生恐龙控制器的设计与实现	王浩然	321081104107	赵俊	控制理论与控制工程	211	78.71	3000
21	基于FPGA的深度神经网络优化设计	王铖浩	321085404412	骆忠强	电子信息	214	78.67	3000
22	基于目标感知的跟踪算法研究	马弛弈	321085404218	熊兴中	电子信息	212	78.57	3000
23	结构光点云数据的深度学习技术研究及其在榫齿测量中的应用	罗佳睿	321085404329	黄沁元	电子信息	213	78.5	3000
24	升压型DC-DC开关电源的研究与设计	李涛	321085404113	周顺勇	电子信息	212	78.5	3000
25	基于机器视觉的机器人伺服系统振动位移测量	罗春兰	321085404312	蔡乐才	电子信息	213	78.43	3000
26	基于改进的YOLOv5算法的道路目标检测技术研究	朱豪	321085404112	周顺勇	电子信息	212	78.33	3000
27	基于生成对抗的核辐射斑块图像的修复技术研究	刘婷婷	321081104112	陈明举	模式识别与智能系统	211	78.29	3000
28	基于深度学习的电力安全工器具表面缺陷检测方法研究	何相杰	321085404413	骆忠强	电子信息	214	78.17	3000
29	基于深度相机的复杂场景三维重建技术研究	段正旭	321085404416	陈明举	电子信息	214	78.14	3000
30	基于飞行走廊的可交互式无人机表演系统设计	王子恒	321085404114	李伊陶	电子信息	212	78.14	3000
31	基于机器学习的信道检测与估计	杨仕勇	321081104117	熊兴中	导航、制导与控制	211	78	3000
32	基于自编码器和知识蒸馏的磁体外观缺陷视觉检测技术研究	杨坤	321085404403	黄沁元	电子信息	214	77.83	3000
33	基于深度学习的建筑工地不安全行为检测技术的研究	倪之昊	321085404104	吴浩	电子信息	211	77.83	3000
34	基于神经网络的无人机势场避障方法研究	杨运宏	321085404417	熊兴中	电子信息	214	77.43	3000
35	基于大数据技术的医共体信息平台开发	张璐瑶	321085404434	蔡乐才	电子信息	214	77.29	3000
36	基于微信小程序与Go语言的实验室预约系统开发	向洪標	321085404219	侯劲	电子信息控制工程	212	77.29	3000
37	海上直驱式风电机组不对称故障穿越技术研究	张蕊	321081104118	夏岩	电力系统与智能控制	211	77.29	3000
38	基于Eye tracking core+眼动仪的文本情感分析模型设计与应用	金钰鑫	321085404436	蔡乐才	电子信息	214	77.14	3000
39	基于非线性模型预测控制的自动泊车轨迹跟踪研究	徐佳宝	321081104105	张国良	控制理论与控制工程	211	77.14	3000
40	基于深度神经网络的声发射管道泄漏检测	钟明杉	321085404227	李兆飞	电子信息	212	77	3000
41	COVID-19疫情流调数据可视化分析研究	罗丹	321085404429	吴亚东	电子信息	214	76.71	3000