7月21日至26日,由教育部高等教育司委托教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会主办,科大讯飞股份有限公司和兰州理工大学共同承办的第十六届全国大学生智能汽车竞赛讯飞智慧餐厅组别全国选拔赛在兰州理工大学彭家坪校区举行。我校自动化与信息工程学院人工智能协会选派的“川轻化--GO”,“勇敢者联盟”两支队伍在比赛中力克强敌斩获佳绩,两支队伍由自信学院教师赵俊博士进行技术指导。
本次比赛由参赛选手基于ROS系统编写算法,利用激光雷达和惯性传感器融合实现机器人定位,进一步利用轨迹规划和跟踪算法实现机器人在指定地图中自动避障并完成二维码识别、人物识别、识别结果语音播报等任务。我校“川轻化--GO”参赛组获得了西部赛区第二名的好成绩挺进国赛,“勇敢者联盟”也获得了18.69秒的优异成绩。
我校首次组队参加此类国家级智能汽车竞赛,技术底蕴和参赛经验略显薄弱。但是经过参赛队员的不懈努力,最终完成了此次比赛并取得了优异成绩。
此次比赛旨在提高学生的动手实践能力,团结合作能力和克服困难的能力,深厚队员间的友谊,推动队员们的技术创新能力提升,为参加接下来的全国总决赛打下了坚实的基础。