5月23日，第十六届“挑战杯”四川省大学生课外学术科技作品竞赛终审决赛在四川师范大学举行。经过专家评审，自信学院作品“全向移动机器人的定位与轨迹跟踪”荣获科技发明制作A类一等奖；作品“沅泱无人机森林防火预警系统”荣获科技发明制作B类二等奖；作品“基于GAN的人脸图像修复方法改进”荣获自然科学类三等奖。

2021年是中国共产党百年华诞，是实施“十四五”规划、实现2035年远景目标的开局之年，也是全面建设社会主义现代化国家新征程的开启之年。在此重要的历史时刻，四川省“挑战杯”也迎来了办赛30周年的重要节点。挑战杯是目前国内大学生最关注最热门的全国性竞赛，也是全国最具代表性、权威性、示范性、导向性的大学生竞赛，被誉为当代大学生科技创新的“奥林匹克”盛会。

 “全向移动机器人的定位与轨迹跟踪”项目由自信学院赵俊和张峰老师指导，项目成员为：谢宝源、常明瑞、朱昱瑾、杨泽宇、杨韩、贺学旺、庞鑫韬。

此作品设计了一套完整的机器人系统，包括机器人运动控制系统、定位系统和上位机系统。利用陀螺仪结合正交编码器实现轮式机器人的定位，对机器人进行动力学建模和分析，并通过串级控制策略实现机器人的轨迹跟踪控制。经过仿真和实验验证，实验结果表明项目中的研究成果可有效解决机器人定位与轨迹跟踪问题，能够满足众多场景应用需求。

 “沅泱无人机森林防火预警系统”项目由自信学院的王小刚老师和谭功全老师指导，项目成员为：肖洋、肖涵月、周佳义、陈柯宇、卿铜、杜杨灿、陈盼、吴紫怡。此作品是一款具备巡航监测系统的无人机。从移动监测功能、地面站数据处理分析功能、紧急情况处理功能、可发展功能四个方面入手，可以有效针对大型森林,林草场，农场等区域进行比较精密的火灾预警监测，同时具有自动报警功能。

 “基于GAN的人脸图像修复方法改进”项目由自信学院熊兴中和赵俊老师指导，项目成员为：崔粲、黄文君、晏莉、胡超、李天语、卢小芳、唐铭、江奕辰。此作品针对图像缺失区域修复的问题，提出了一种基于GAN的图像生成方法：使用编码器-解码器结构作为生成模型，并在之间添加跳跃连接以增强生成效果，在网络中加入输入限制区域和缓冲池以增强结构相似性，使用双重鉴别网络使生成图像在全局和局部都能够保持视觉一致性和结构一致性。

此次大赛作品取得优异的成绩离不开项目团队的坚持与汗水，离不开指导老师的辛勤指导，更得益于学校团委的悉心组织指导，为参赛团队创造了良好的参赛条件。

自信学院高度重视学生的科技创新培养，通过多项举措营造了崇尚科学、追求创新的科研氛围。自校赛启动以来，学校分管校领导高度重视挑战杯的备赛工作，校团委积极培育项目、组织校赛；自信学院广泛动员，精心组织，众多自信学子参与其中，为本次大赛获得佳绩打下坚实基础。

【编辑：蒋小雨】