近日，2020年四川省大学生机器人大赛在四川成都的西南石油大学落下帷幕，我校人工智能技术协会团队荣获省级一等奖，居参赛队伍第四名。

本次比赛共有来自四川省内41所高校、230支参赛队伍、1500余名学生参加，比赛共分为熊猫乐园、2D仿真组、创新创业大赛等13个项目。经过热烈的讨论之后，队伍最终决定报名“熊猫乐园”这一项目。

赛前，团队成员们积极备赛，他们根据比赛规则、历年的比赛视频及师兄们留下的比赛经验商讨初步方案，并及时和指导老师赵俊博士进行沟通交流。确定方案后，对队伍成员进行了详细的分工合作。项目中,最重要且最难的问题就是机器人的精准定位。

基于现有的设备以及技术积累，提出基于编码轮的里程计定位、基于激光雷达的实时定位、基于UWB的定位三种方案。这三种方案则需要经过实践的检验,不断的修改和调试,最终来确定最优方案。虽然困难和挑战大，但团队成员坚定信念,鼓足勇气,与时间赛跑，负重前行，日夜奋斗在实验室调试机器，牺牲周末时间，通宵熬夜调整、修改，机器人最终圆满完成指定任务。

在比赛过程中，队员们的神情中透露着紧张与激动，但仍然按捺着内心的焦躁。队员们齐心协力积极商量对策、及时改变战略、连夜改代码，不停的进行机器人的调试。最终，经过激烈的比拼，队伍取得第四名的佳绩。

  参赛队员们表示：比赛收获的不仅仅只是证书，更多的是成长！不仅锻炼了同学们的比赛应变能力，同时也考验着大家的团队协作能力，开阔了视野。将会继续把自己的经验传递给师弟师妹们,在为校争光的路上尽一份绵薄之力，感恩各位老师的支持和指导，感谢学院提供的学习环境和资源。未来必将刻苦努力，奋力前行，脚踏实地，不负众望。

【编辑：蒋小雨】